据解放军报报道，由中国陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛，在陆军某研究所黑龙江塔河试验站拉开帷幕。地面无人系统挑战赛，通俗来说就是地面无人车挑战赛，比赛全程无人车辆都是要自主行进、规划路线、规避路障。
据介绍，2014年时原总装备部在北京举办了首届地面无人平台挑战赛。而这届在黑龙江的塔河试验站举办的挑战赛，赛事科目增多难度再次提高，增加了城镇战场侦察与搜索任务和山地运输科目，更加贴近无人车的军事需求。那么以，无人车挑战赛为引，今天的烽火议军情，就和大家聊聊发展军用地面无人车的技术难点。
游戏“战地”里的UGV
武装化是未来的必然方向
排爆机器人目前的应用非常广
本世纪以来，无人机的发展几乎是井喷式的，不只是军用无人机成为各国军中的标配，在民用市场四旋翼等小型无人机更是成为了消费级电子产品。相对而言，目前地面无人车的军事应用就显得滞后了些，战场表现也没有无人机那样抢眼。不过像排爆机器人这类小型无人车早在七八十年代就已经出现并应用。这种小型无人车，在伊拉克阿富汗战场上的使用量曾多达几千量，是当时美英联军拆弹部队必不可少的装备。而在目前各国的警察特警中都在广泛装备使用着排爆机器人。
排爆机器人的实用化很早
但除此之外，类似无人攻击机的武装化地面无人车却还没有在各国陆军中大范围应用化。这背后的无人车发展上的技术瓶颈，就是无人车自主化程度还不高。这也是中国举办“跨越险阻2016”挑战赛的目的所在。
技术难点是如何走好脚下的路
其实在排爆机器人大范围应用的同时，设计人员当然想到了，把上面的机械手等排爆设备换成机枪、榴弹发射器等。但这种小型武装机器人的问题是，遥控距离一般只有几百米，最远的也不过千米，而且观察瞄准设备有限，在复杂战场环境下后方的遥控人员并不能很好的发现捕捉到战场目标。但归根到底，最大麻烦还是在于战场环境，地面远比空中要复杂得多。
把无人车武装起来并不难
平台自身能力才是最关键
这其中就包括“自主化”
遥控的小型无人车
在应用上难度并不大
主要是要看实际需求
无人机只要飞上了天就真的是一马平川了。但无人车想要在地面上走起来，那可真的是一路坎坷到处都是坑啊，除了要克服丘陵山地、沙漠平原、森林沟壑等天然地形外，还要能规避绕行弹坑壕沟、损毁装备、倒塌建筑、路障水坑、街道、运动车辆等战场上的各种障碍。这显然技术难度要比民用已经上路测试的无人驾驶车要难很多。
而且，正是因为战场环境太复杂了。即便地面的无人车和天上的无人机一样，都有后方人员的遥控操作，但后方人员操控无人车时，对战场环境的观察判断、行进路线的规划、操控指挥的工作量和难度都要比操控无人机大太多，甚至有时都是得不偿失、后方人员都会有直接端起枪炮自己上前线的冲动。
俄罗斯的无人车
看着威武火力猛
但还是没有脱离遥控
还是自己走不远
无人车自己能走路是关键性技术
所以对症下药，地面无人车想要跑起来，首先得让无人车自己具备对战场环境、行进地形基本的自主分析能力。只有，无人车会自己走路了，有了能自己看路的大脑了，才需要考虑无人车能跑多快、是选择轮式、履带式还是腿型的行走，以及要使用什么武器。
昔日美军FCS计划中的
UGV
规划上可谓恢弘细致
但最后还是“钱”
或者对无人车的自主化水平退而求其次，让无人车具备对前方引路向导的跟进伴随能力。这样的“半自主”无人车就是近年来美军在尝试装备使用的“班组支援系统”，这种作为后勤保障运输的无人车可以装着弹药和物资伴随班组行进。
以色列在无人车的发展上
同样值得高度关注
是务实的侦察、运输等用途
而非刻意强调武装化
当然本世纪初时财大气粗的美军，也是计划过无人车能全自主的，替代美国大兵扛着枪炮上战场冲锋陷阵，甚至还能分辨敌我自动开火射击。但说到底，后来因为伊拉克阿富汗两场仗打得缺钱了，宏大的FCS陆军未来战斗系统只能一再缩水、项目一减再减，装备地面无人车的计划基本全线告吹。
挑战赛参赛的车辆
底盘类型多样
挑战赛是中国地面无人车技术的缩影
不过包括美国在内的几大陆军强国，都本着再穷也不能穷科研的原则，都没有停止地面无人车军用实用化的研究，都在努力提高无人车的自主化水平。也在通过举办无人车挑战赛等多种形式，鼓励民间企业、科研院校院所的积极参与。
而这次“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛，一方面赛事难度加大更贴近军事需求，另一方面来自军队地方院校的参赛单位和无人车的数量都在大幅增多。这无疑是近年来中国的无人车辆研究进步和成果的一个集中体现。
无人化
未来地面装备也会先期
新一轮的装备无人化
狗仔卡
发表于 2016-9-8 06:24 AM
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