埃涅阿斯的后代一直统治者拉丁地区。到第13位王在位,他有两个儿子,兄长努米托尔、弟弟阿姆利乌斯。阿姆利乌斯造反夺去了兄长的王位,并逼迫兄长的女儿、自己的侄女西尔维娅成为贞女(类似于出家,既然是贞女就无法生育后代,对王位没威胁)。但是西尔维娅却失贞,和战神马尔斯结合,生下了双胞胎罗慕路斯和勒慕斯。阿姆利乌斯遂下令将这两个孩子放入河中淹死。但是天命加持,这对双胞胎反而顺着河流飘到了帕拉丁的某个岸边,岸边刚好有一只母狼,但母狼不仅没有吃掉他们,反而用自己的乳汁喂养了这两个婴儿,两个婴儿因此得救。
后来两个婴儿被牧民所救,被抚育成人,两个兄弟长大后夺回了王位,然后就以兄长罗慕路斯的名字命名了城池为罗马城。而两兄弟作为罗马人崇拜的祖先地位不亚于我们的黄帝、炎帝,罗马人为了感念母狼的救祖之恩,精心制作了母狼的雕塑,母狼像下还有两个小婴儿雕像,整体形象就是母狼育婴。同时罗马城徽也是母狼育婴。由此可见母狼雕塑在罗马的神圣性。