中国科学家设计出游速更快的柔性游泳机器人

源济

中国科学家已经设计出一种柔性遥控机器人，其水中游速几乎达到上一代类似游泳机器人的两倍。柔性机器人重量更轻，可以更容易地进入狭小空间，也可以适应深海或灾区等极端环境。

这一柔性游泳机器人的活动能力来自于可弯曲材料，而非硬性发动机。 图片来源：LI ET AL. 2017
DANIELA HERNANDEZ
华尔街日报  2017年 04月 06日 13:41

最新研究显示，中国科学家已经设计出一种柔性遥控机器人，该机器人的水中游速几乎达到上一代类似游泳机器人的两倍，且不受线绳约束，令其在周围环境中具有更大的自由移动性。

据机器人专家称，该机器人的活动能力来自于可弯曲材料，而非硬性发动机，这在释放系统领域一直难以实现，堪称一个壮举。

虽然大多数商业机器人都具有硬性实体，但科学家和工程师认为，机器人技术的未来在于柔性机器人。柔性机器人重量更轻，可以更安全地与人类互动，此外，它们可以更容易地进入狭小空间，也可以适应深海或灾区等极端环境。

加利福尼亚大学圣迭戈分校的机械与航天工程助理教授Mike Tolley表示，这是向制造低能耗仿生游泳机器人目标迈出了不错的一步，该机器人可能会改善搜救以及环境监测应用方面的机器人系统。这所学校没有参与该研究。

《科学》杂志(Science Advances)周三发表的论文描述了这种新的鳐鱼形状的硅胶机器人。研究显示，这种机器人可以经受住多种冷热温度，一次充电可以游大约三小时。

论文作者写道，所有这些性能特征都是严酷环境下作业所需的。

有几家公司已经将软性机器人用于商业领域，在工厂中或医疗设备上使用，该领域的研究正在飞速发展。2016年7月，哈佛大学(Harvard University)科学家设计了另外一种鳐鱼形状的机器人，这种机器人的动力来自经过基因改造的老鼠心脏细胞。其他组织则在出售灵活的触手，用来处理脆弱或奇怪形状的商品；以及出售外骨骼，用来帮助受伤的士兵或老年人行走。

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