爱新觉罗·良弼,字赉臣,镶黄旗人。为了理解良弼出身之显赫,首先要介绍一下清朝的“黄红带子”制度。所谓“黄带子”,是满族宗室的代称,原指清代皇帝和宗室专用的黄色腰带。带子的颜色与金属板的镂花镶嵌有严格的等级规定,如皇帝的腰带用明黄色,宗室皆用金黄色。其饰板数量等均各有定制。“黄带子”是满清宗室近支中的近支,按满清的规定,从努尔哈赤的父亲塔克世一辈算起,他的儿子、如努尔哈赤、舒尔哈齐等的子孙及其后代才能佩戴“黄带子”,而塔克世兄弟的子孙作为旁支就只能佩戴“红带子”,称“觉罗”。
良弼的祖先是清太祖努尔哈赤的五弟巴雅喇,是宗室黄带子,身份显赫。然而,由于巴雅喇四子巩阿岱依附摄政王多尔衮,于顺治九年以阿附奸党的罪名削爵、剥夺宗室籍贯贬为庶人。直到康熙五十二年良弼的这一系被授予“红带子”,此后良弼的先祖随着多尔衮被平反才恢复名誉。良弼的祖父伊里布在鸦片战争期间作为清廷代表与英国签订了《南京条约》。
良弼于1877年在成都出生,由于父亲早死,良弼幼年只得与母亲相依为命。艰苦的生活磨练了良弼坚毅的品质,凭借出色的成绩,良弼于1898年考入京师同文馆的东文馆,学习日语。良弼刻苦好学,为他今后留学日本打下了良好的基础。