美公开四款在研军用遥控车辆

福多多

四型军用遥控车。


　　世界上许多国家都在进行军用地面遥控车辆的科学研究与试验设计研制工作，而且不仅仅局限于各种未来技术兵器的研制框架（如美国的FCS未来战斗系统，不过据西方媒体报道，该计划已中止）。同时一些公司正在自主研制类似的军用车辆，将来它们可能会在武装力量的结构中占有一席之地。

　　本文将介绍一些已经研制成功或正处于试验样车试验阶段的重型和中型地面车辆。同时必须考虑到，从事这种车辆科学研究与试验设计工作的西方军事专家将战斗全重6吨以下的车辆划为重型车辆，2吨以下的划为中型车辆。

　　“粉碎机”重型遥控车

　　最初计划在5-6吨重的六轮平台的基础上研制两个型别：ARV-RSTA——用于执行侦察任务， ARV-Assault——用于执行火力和部队防护保障任务。 这两个型别在FCS计划框架内的工作已经中止，不过一些组织正在独立进行研究。卡耐基梅隆大学的国家机器人技术工程中心（NREC）在美国国防部高级研究计划局的支持下研制了这种军用车辆。目前，这项工作已经推进得相当远，包括具有独一无二性能的自主平台试验样车的研制 。

　　“粉碎机”是相当强大的车辆，它具有很好的越野性能，战斗全重6.5吨时能在7秒内达到最大行驶速度——42公里/小时。它可由操纵员在几公里之外遥控。该车没有操纵员干预也能自主行动，利用“导航星”空间无线电导航系统（GPS）或按预先输入车载计算机的预定路线，在交错地形上从一个地点行驶到另一地点。如果在路上遇到障碍，它将自行选择迂回路线。

　　车体采用铝合金材料，框架结构用钛制成。车前部有钢制保险杠，能承受与小树这样的障碍的撞击。采用独立悬挂六轮底盘，因此在1-2个车轮失灵时仍具机动能力，并能原地360度转弯。 车轴离地高度为0-76厘米，能够降低车体高度通过车顶障碍（如树木），还能越过自然和人造地面障碍。动力装置是柴电混合发动机，能确保无噪声工作。每个车轮有车载电力发动机。蓄电池在3-16公里（取决于速度、货物和地形条件）的行驶过程中就可以完全充电。最大载重量3.6吨，在野外条件下该车显示了高度的越野机动性。

　　研制专家认为，在前沿队形中，该车可用于执行侦察任务。因此该车的一种配置方案是安装伸缩式桅杆，桅杆上安装激光测距仪和摄像机传感器。此外，它还可安装自动炮或大口径机枪。

　　目前，正在进行该车的自主和遥控行驶能力研究 。研究是在RVCA（Robotic Vehicle Control Architecture）计划框架内进行的，该计划将演练和评估车上ANS自主导航系统的能力分析综合控制平台的软、硬件部分和综合计算系统等。

　　APD （Autonomous Platform Demonstrator）改进型平台

　　下一个重型遥控车辆方案是APD（Autonomous Platform Demonstrator）改进型平台，它是按照重量、机动性和尺寸的要求研制的。

　　APD在交错地形上应能以80公里/小时的最大速度行驶，其重量和尺寸应允许C-130“大力神”飞机一次运载2辆该型车。对于设计师来说，一个严重的问题是必须确保在最大行驶速度时侧滑可控。为了满足这些要求，对悬挂、车体结构和驱动装置进行了完善。试验样车野外试验应于2011年开始。

　　SMSS（Squad Mission Support System）遥控车

　　这是一种中型分队保障车辆，由洛克希德-马丁公司自主研制，将用作班和班以下人员输送车或者用于在战斗队形之后紧跟士兵运输物资、弹药和装备。

　　该车重1814公斤，在交错地形上能以40公里/小时的速度行驶，载重量约450公斤，能够越过高56厘米的台阶和宽70厘米的壕沟。公路行程约160公里，交错地形行程约80公里。未来该车还将用于从战场紧急后送1-2名伤员。

　　该车能借助于车载计算机的指令自主行驶，或者在操纵员的控制下行驶，操纵员借助地遥控操纵台下达机动指令。

　　除了运输型外，还正在研制武装型以及侦察型SMSS。如果在伸缩式平台上安装专用传感器，该车就可以进行远距离侦察，研制者认为，它可在城市作战中使用。

　　这种车可装备轻武器、大口径机枪、重机枪或反坦克导弹发射装置（如“标枪”反坦克导弹）。未来它将成为陆军和特种作战部分分队的通用支援装备。目前这种车由操纵员遥控，未来计划研制全自动化车辆。、

　　“角斗士”是遥控战斗支援车

　　目前，美国还正在研制其他战车。包括美国海军海事研究局（Office of Naval Research）和国防部高级研究计划局（DARPA）在TUGV（Tactical Unmanned Ground Vehicle）地面战术遥控车计划框架内拨款研制代号为“角斗士”的车辆。试验样车已在竞争的基础上由洛克希德-马丁公司和卡耐基梅隆大学试验室研制。

　　“角斗士”是遥控战斗支援车。它能在潜在危险地区、在有可能受到射击或有化学、生物和放射性威胁的环境中执行搜索、侦察行动。与其他同类车辆相比，其主要优势在于其有装甲防护。

　　地面遥控战车的研制者们遇到了二难选择：是将它们视为不需要任何特别防护的车辆，还是用防弹装甲来保护它们？在第一种情况下，车辆成本会低一些，且机动性更高，但被普通武器首发摧毁的可能性大。在第二种情况下，车辆成本和战斗全重增加，但机动性下降，且需要功率更大的发动机。

　　“角斗士”的研制者们选择了第二条路，采用了装甲车体。它能承受7.62毫米以下轻武器子弹的命中。第一辆原型车为履带式，装备1挺7.62毫米机枪，重量和尺寸显著小于后续车型。

　　第二种方案尺寸如下：长1.78 米，宽1.12 米，高1.35米。战斗全重取决于配置，从730公斤到1000公斤不等。车上安装SWARM （Stabilised Weapon And Reconnaissance Mount）遥控稳定系统，该系统包括自动轻武器固定装置和昼间/夜间瞄准具。此外，车上安装烟幕弹发射装置、货箱、侦察设备和其他设备。

　　在该车的其中一种方案上曾安装采用“金属风暴”技术的 12具多管发射装置。该装置的电子系统能允许进行时间间隔非常短的密集射击。据研制者称，“金属风暴”发射40毫米榴弹的速度可达2万发/分钟。装备配置中还有视频摄像机和红外摄像机，后者能在昏暗时分和烟雾中进行观察。

　　“角斗士”装备混合动力装置，车载电动机由蓄电池供电，蓄电池由柴油发电机充电。为确保无噪声隐蔽行驶，车辆可关闭柴油机只用蓄电池行驶。公路最大行驶速度为26公里/小时，交错地形最大行驶速度约12公里/小时。能越过宽1米的壕沟和深70厘米的水障。操纵员借助于操纵杆控制车辆。

　　目前，该遥控车正在进行全面的野外测试。如果试验成功，美国国防部计划订购200辆。

　　西方军事专家认为，必须继续进行研制重型和中型遥控车的科学研究与试验设计工作。装备它们的主要目的是保障士兵的安全，在遂行作战行动特别是在象阿富汗这样的潜在危险地区作战时减少人员损失。

　　作者：В•祖博夫（В. Зубов）