小马智行、文远知行双重上市，它们如何驶向未来？

源济

小马智行、文远知行双重上市，它们如何驶向未来？

图片来源：视觉中国

11月6日，小马智行与文远知行两家公司在同一天于香港双重上市，这意味着中国Robotaxi走向下一个里程碑。

这不只是行业的一次资本反馈，也是一次现实检阅：两家公司同为广州起步、同领域较量，甚至几乎同时在中美两地双重上市。截至11月7日收盘，小马智行市值约为485亿港元，文远知行市值约为216亿港元。

Robotaxi的故事也到达了不靠概念续命的时间点。

无人驾驶之路

人人都知道无人驾驶技术代表着未来，但是通往无人驾驶的路却并非一帆风顺。

不久前，文远知行创始人韩旭在2025年《财富》全球论坛中表示，一旦人们有了FSD（完全自动驾驶）的体验，就会需要它。“就像手机的迭代一样，本来大家觉得诺基亚已经足够好，但在体验过智能手机后，就再也回不去了。”

实际上，关于自动驾驶的故事最早始于谷歌。

2009年，谷歌启动了无人驾驶汽车项目，这个项目一开始是在谷歌的X“探月”实验室内进行孵化，然后被独立出来，成为谷歌母公司Alphabet的一项单独业务。

六年后，《财富》的报道中提出一个问题：未来的出租车有没有驾驶员？

当时的背景是，谷歌正在与Uber展开竞争，一场关于Robotaxi的讨论也正在发生。

也几乎是在这一时间，两位中国年轻人决定开启一段新的旅途。

2016年，在硅谷的一个不起眼的办公室里，彭军和楼天城写下了小马智行的第一行代码，他们的愿景是做真正能大规模应用的Robotaxi。

小马智行创始人彭军曾是谷歌“创始人奖”得主、百度自动驾驶业务的首席架构师，负责技术研发；CTO楼天城则是全球知名的计算机编程天才，曾在谷歌和百度无人车团队担任重要职位。

将近九年过去，小马智行已经成为全球最具价值的自动驾驶公司之一。2025年，《财富》（中文版）曾与楼天城对话，他表示：“无人驾驶早已实现，但牌桌上仅三个玩家。小马智行能留在牌桌上，靠的是对L4级别自动驾驶的长期目标、与车企的深度绑定以及对成本与运营效率的极致追求。”

2018年，该公司推出了中国首个自动驾驶出行服务“小马智行（PonyPilot）”，成为中国唯一在北上广深一线城市开展全无人Robotaxi商业化运营的公司。通过“虚拟司机＋世界模型”的类似人工智能驾校系统，该公司每周生成100亿公里的虚拟行驶数据，让虚拟司机不断自我进化，学会应对人类的突发和复杂场景。

同样，文远知行也基于其WeRide One自动驾驶通用平台布局自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶环卫车、无人物流车及组合辅助驾驶解决方案5个产品矩阵。

运营的挑战

Robotaxi是一个巨大蓝海的市场。

按照全球咨询公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）预测，按GTV（交易额）计算，全球移动出行市场规模在2025年将达到4.5万亿美元，2030年将进一步增长至4.7万亿美元。在技术进步、扶持政策和硬件成本下降的推动下，Robotaxi服务有望在2026年左右实现商业化。

预计2030年前后，Robotaxi服务将进入成熟商业化阶段，并在全球主要地区部署。中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，预计2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。

然而从Demo到商业化运营并非易事。

小马智行选择集中资源在北上广深四个一线城市打深基础，在真实场景中验证虚拟司机的“日常生存能力”。它更像是在深耕一块根据地，等着拐点来临后迅速多点复制。

文远知行则选择更积极地铺开战线，打通更多场景与地区，比如阿联酋的Robotaxi试点、郑州的自动驾驶巴士，策略是尽早进入广度，拉动业务现金流。

对于任何产品而言，技术创新不仅仅是为了提升产品的核心竞争力，更是为了降低成本，实现大规模的量产。尤其是在Robotaxi的生产和运营过程中，如何通过技术降低单车成本、提高运营效率，是公司能否成功商业化的关键挑战。

韩旭透露，目前文远知行制造一辆自动驾驶汽车的成本略高于4万美元，这一数字远低于特斯拉Model X的价格。支撑低成本的关键在于中国强大的电动汽车供应链。但他强调，“对于技术和产品而言，我们应该追求更好的服务体验、更高的安全性，而非一味追求低价。低价竞争现象对任何一方而言都不是好事。”

关于Robotaxi的盈利问题，韩旭有一个经验法则——在任何一个市场中，如果出租车每公里价格超过1美元，那么这就是很好的市场；如果价格介于0.5美元与1美元之间，那企业需要优化调整很多，才能让整体业务盈利；如果价格低于0.5美元，意味着这个市场颇具挑战。

彭军则提出一项名为“昆仑计划”的项目，他把2025年定义为Robotaxi量产元年。

他表示，小马智行Robotaxi车辆的规模将从目前的几百台扩展到数千台。为实现这一目标，该公司正加快与多家车企合作，共同研发量产版的Robotaxi车型，车型将搭载小马智行的自动驾驶软硬件系统方案。“目前，我们已完全具备量产条件。”彭军说。

如果梳理彭军的计划，robotaxi1.0阶段是为了解决自动驾驶技术的问题，即把安全员从车内拿掉；2.0阶段则是是解决小规模运营问题，无人驾驶车每日接单运营，开始7×24小时运营，测试用户的日常使用和接受度；3.0阶段则是robotaxi大规模的商业化运营阶段。进入3.0阶段，小马需要在技术、运营经验都已经完备的基础之上，更多考虑成本、场景经营等核心问题。

最新的消息是，该公司第七代Robotaxi采用车规级激光雷达和域控制器，系统BOM成本较前代下降了70%。这一成本的下降不仅使得Robotaxi的生产成本大幅降低，同时也为未来大规模量产奠定了基础。

彭军近期在接受《时代》周刊采访时表示：根据预测，全新的第七代车型将实现边际贡献转正，意味着Robotaxi车辆在整个生命周期内能产生正向毛利润。“我们每增加一辆车，至少不会亏钱——这是我们进行大规模扩张的核心标准之一。”小马智行副总裁张宁也表示：“当Robotaxi的车队规模突破1000辆，运营将进入盈亏平衡阶段。”

不仅如此，小马智行还在积极拓展海外市场。目前，公司已经在美国硅谷、阿联酋、新加坡等地开展了自动驾驶测试，并与当地政府和企业合作，推动Robotaxi服务的落地。几乎一致的是，文远知行旗下产品已获得中国、阿联酋、新加坡、法国、沙特、比利时、美国七国自动驾驶牌照。两家公司都希望把中国自动驾驶技术输出全球。

资本市场也做出回应。2024年11月27日，小马智行以股票代码“PONY”在纳斯达克挂牌上市，共筹集约4.52亿美元，创下当年美股自动驾驶领域最大规模的IPO，摘得“全球Robotaxi第一股”。加之IPO前获得的7轮融资，公司总体融资规模近18亿美元。ARK基金、富达、柏基、威灵顿等全球顶级机构持续加仓，小马智行更成为首个纳入纳斯达克中国金龙指数的L4自动驾驶公司。截至2025年中，彭博社数据显示，小马智行获8家机构“买入”评级，无“卖出”或“中性”评级。

韩旭也在昨天的上市仪式上表示：“回望过去八年，文远知行从技术创新走向商业落地，拥有7个国家自动驾驶牌照，应用覆盖11个国家、30余个城市。公司始终坚信，安全、可靠的自动驾驶技术将为社会带来巨大的经济效益和社会效益。”

两家公司都从一个看似遥不可及的技术理想，到今天的全球Robotaxi领先实践者，这一过程充满了挑战与突破。

正如彭军所言：“就像过去互联网的诞生和移动互联网的发展一样，任何革命性技术都需要时间才能成熟。即便是DeepSeek，很大程度上仍是一个基础模型——你能看到巨大潜力，但需要时间去实现，并真正革新我们的日常生活。”

韩旭也说：“人类文明历史就是由此而来。企业家与发明家应该有足够的勇气去推动创新，因为我们生活在人工智能时代，要为我们的后代着想。如果我们将这些新技术落地成现实，他们会感激我们。”（财富中文网）