《中国人的一天》第3673期：自动驾驶要测177亿公里？清华毕业生放弃硅谷

源济

自动驾驶要测177亿公里？清华毕业生放弃硅谷，回国建虚拟城市

中国人的一天  2020-01-21

“假设100辆自动驾驶汽车，以平均时速40公里的速度，每天24小时不停歇在路上跑，跑完177亿公里需要多少年？”

每一位老司机，都曾吃过驾考的苦，在教练的唠唠叨叨和暴跳如雷中，艰难地度过科目一、二、三、四……混杂着几次挂科和补考，百炼成钢，只为一本驾照。

自动驾驶车辆的操作系统，这位看不见的“ 驾驶员”，在正式上路前，同样要经历训练和考试。车练得如何，够不够格上路 ——孙驰天带领的腾讯自动驾驶仿真系统开发团队，要回答和解决的正是这个问题。

“简单来讲，我们就是自动驾驶车辆的教练，我们要解决自动驾驶车辆测试难、落地难问题，为未来的交通安全保驾护航。”29岁的孙驰天语速轻快、思维迅捷。面对外行，他善于将复杂的原理，用一句简单的话进行总结。

摄影/吴海文 黄镭

统筹&撰文/多酱 责编/匡匡

出品/腾讯新闻 腾讯官方公众号

孙驰天（左二）在卡内基·梅隆大学读书期间与同学老师的合影

清华本科毕业后，孙驰天去了卡内基·梅隆大学的计算机专业深造，毕业后进入硅谷。

三年前，孙驰天身处苹果无人驾驶团队，“因为研发的是比较前沿的项目，产品尚未落地，压力并不算大。”早上十点到公司，开开会，敲敲代码，下午四五点回家，收入不错，生活闲适。

但变化在悄然发生——近年来，国内科技公司发展势头迅猛，孙驰天不少清华的同学，陆续离开硅谷，回国发展。

除了生活的舒适度，硅谷在自动驾驶领域的领先优势，对研发人员也有着巨大的吸引力，“但大家觉得，绝对值上国内比硅谷有一定差距，但在加速度上，远远快于硅谷。”孙驰天表露出回国的念头，让他的美国同事都很惊讶。

2017年5月，孙驰天加入了腾讯。他认为，腾讯公司文化中的创新精神，和他不谋而合。

当时，腾讯的自动驾驶业务部门还没有专门做仿真系统的团队，很多事情需要从头开始做。在硅谷，孙驰天主要与代码打交道，在新团队，体验则是全新的。

“从纯技术人员，到学会沟通客户、沟通政府、整合内部的技术资源……”

从与技术打交道，到与人打交道，孙驰天也遇到过小挫折。

刚回国时，他的沟通方式还是美国那套。一次，因为着急推进项目，他很直接地对伙伴提出批评，对方有了情绪。“我也是后来才意识到这个问题，觉得很抱歉。”

“我也认识到了，面对复杂的工作，学会沟通很重要。”

“我们的团队氛围，更像一个创业公司，无论是时间，还是心理压力上，我都面对很大的挑战。”跳出美国生活的舒适圈后，孙驰天也在比较得失。

“和留美的同学聚会，聊起彼此生活，同学们变化不大，自己回国三年，却像过了十年一样。”孙驰天说，工作更累，但成长也大得多。

实车路测

2018年3月，美国一辆Uber自动驾驶车辆在测试过程中，撞倒一名路人并致其死亡。这是世界首例无人驾驶车辆致行人死亡事故，对整个自动驾驶行业的打击很大。

已经宣传了好几年的自动驾驶车辆落地的消息，在事故之后，声量小了很多。孙驰天感到很揪心，“也对自己所做的事，有了更紧迫的责任感。”

“我们做自动驾驶仿真系统，一个主因就是要解决路测不安全的问题。在实车路测之前，能在虚拟系统里进行一个前期验证，会安全很多。”

孙驰天刚回国的时候，国内做自动驾驶测试，流行直接上车去测，风险控制意识上与美国差距不小。

自动驾驶测试的另一个难题是，实车路测的效率极低。

先来做一道计算题：按行业共识，为了保证自动驾驶技术安全可靠，自动驾驶系统至少需要177亿公里的测试数据。

假设100辆自动驾驶汽车，以平均时速40公里的速度，每天24小时不停歇在路上跑，跑完177亿公里需要多少年？

答案是500多年。

“像传统的依靠路测的方式，往返一趟，要三四个小时才能去测一个简单的参数。在仿真系统内部，我们可能几分钟就能得出一个结果。”孙驰天说，提高测试效率是这套系统的第二大意义。

车厂在得到测试结果后，可以尽快进行技术迭代，极大加快了自动驾驶车辆落地的进程。

自动驾驶车辆对算法要求很高，这就意味着测试必须做得很全面。能应对各种状况的自动驾驶车辆，才能让消费者放心。

“我们碰到一个巨大挑战，就是如何去覆盖尽可能多的一个交通场景，去满足我们自动驾驶车辆真正上路的使用需求。”

孙驰天举例，这些场景包括：前车急停、行人横穿马路等。他们也构想过更极端的场景，比如前车上忽然掉下个冰箱，天桥上有人扔垃圾等，“光靠人脑是很难去穷尽这些奇奇怪怪的场景的。”

同样，靠采集车去真实世界里采集交通场景，也永远采不完。

孙驰天团队用了另一种方法：构造了一套虚拟城市的系统，“可以理解为一个精度极高的游戏，有几千辆自动驾驶车辆，在百万级的交通流车辆里不停运行。在里面，会源源不断产生一些极端情况，来帮助我们寻找自动驾驶的算法解决不了的问题。”

为了让仿真系统内部的场景更符合中国实际，孙驰天团队采集了中国几个一线城市的交通流数据。城市不同，驾驶员行为不同，仿真系统内部的场景也不同。

“这样我们足不出户，比如说我们研发团队全都在北京，我们也可以去模拟在上海、广州、深圳等城市的场景，去运行自动驾驶车辆的情况。”

孙驰天介绍，这套自动驾驶仿真系统，使用了腾讯的游戏技术，如专业的渲染引擎、三维重建技术、虚实一体交通流等。整套系统也可运行在腾讯云上，“结合游戏技术和云计算能力，我们可以把这套仿真系统做得越来越真实，更加贴近真实车辆在路测中遇到的情况。”

偶尔，孙驰天会回想起刚回国时的情景。

那时，热钱纷纷涌入自动驾驶行业，但做自动驾驶仿真系统的人寥寥。在北京的第三极大厦，26岁的孙驰天，成为腾讯自动驾驶业务部门的一员，仿真系统研发团队的第1号员工。

三年过去了，加入团队的小伙伴多了，办公室也搬到了新的大楼。“让我更欣喜的是，国内对自动驾驶的仿真测试越来越重视，自动驾驶仿真系统的价值被更多人认可。”

孙驰天认为，他的选择是正确的。

源济

“我在腾讯，给自动驾驶汽车当教练”