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[转贴] 自动驾驶的级别

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发表于 2019-4-24 07:10 AM | 显示全部楼层 |阅读模式


本帖最后由 源济 于 2019-4-24 10:41 AM 编辑

                                       自动驾驶的级别--ZT                                       来源:     Tiger666      于 2019-04-24 04:25:19

对于整个自动驾驶产业链,决策算法属于最难的那一块,投入也最大,处于核心地位。但是,作为一个自动驾驶产业链,要想实现L4及以上级别的自动驾驶,还需要感知层面上的激光雷达,以及兼具感知和定位职能的高精地图,自动驾驶AI芯片,线控底盘和线控制动等其他核心产业的配合,才能够真正地实现。


只要评估供应链的完善程度以及发展水平,就可以比较准确地衡量整个产业的发展水平和状态。


整个自动驾驶产业链而言,现阶段比较靠谱的几个落地场景是:


1. L2级别乘用车的自动驾驶。这个方面,核心的衡量标准是,在高速场景,以及城市拥堵场景,能够实现“Pilot”,但在这个“Pilot”的过程中,责任需要由司机自己承担,手不能离开方向盘。


因为还需要司机自己操控,所有无论是在感知,还是算力环节,都不需要额外的冗余,这使得在供应链上,核心的挑战变成了AI芯片、ADAS域控制器和算法,挑战都不大。


所以,现阶段L2级别的自动驾驶,正进入大规模的普及阶段。


2. L3级别乘用车的自动驾驶。这个方面,核心的衡量标准是,在高速场景,以及城市拥堵场景,能够实现“Pilot”,但在这个“Pilot”的过程中,责任需要司机和车企共担。手允许离开方向盘。


因为需要车企承担责任,就需要在整个自动驾驶系统上设置冗余,包括感知上,需要加入固态激光雷达,在AI芯片上增加算力,在算法上需要增加更多的训练,需要ADAS高精地图,以及执行机构上一定的冗余。


L3级别的自动驾驶,包括百度Apollo在内很多企业在往前推进,将陆续出现一些落地的产品和场景。


改装一辆具备L4级别的自动驾驶汽车,需要耗资几十万元,包括激光雷达、毫米波雷达、计算平台、线控系统等等。


组建一支庞大的测试车队,需要大量的资金支持。


当然了,也有一些车企,选择直接从L2往L4过渡。


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