美军研发有“腿”小型无人机 可像飞鸟般着陆

福多多

美国马萨诸塞州布赖顿市维什瓦机器人公司为美国空军的小型无人机设计了一种可以加装的腿。

小型无人机一般没有着陆装置，很多都依靠人为控制的碰撞着陆。与鸟儿优雅、准确地落在枝头相比，无人机的着陆方式则显得有些拙劣。该机器人公司的研究人员巴尔加瓦·加贾尔从美洲隼那里得到灵感，为无人机设计了腿。借助电动装置，无人机的爪子非常锋利，可做出抓紧动作，以此垂直栖息在某处。

远程电脑借助安装在无人机上的摄像头所拍摄的画面来控制飞行，让无人机为着陆调整好位置。如同真的鸟儿一样，无人机必须在着陆点上空紧急制动，并熄火进入悬浮状态，从而稳稳着陆。鸟类的腿同样有减震的作用，这套机械装置正是模仿了这一点。加贾尔设计的这种可栖息的腿能够短距离行走，这样无人机就能勘察室内的空间。

加装腿的无人机能够在任何方便着陆的有利位置停留栖息，如此一来，相比在头顶盘旋的无人机，它们具有更好的隐蔽性和更近的观察角度。由于停留时并不耗电，通过太阳能电池板充电的有腿无人机便可以长期执行任务。加贾尔已将他设计的腿安装在了固定翼无人机上，但他在实验室用的是四旋翼无人机。

美国宾夕法尼亚大学机器人实验室的贾斯廷·托马斯说：“这种生物模拟学方法在提高机器人飞行器的工作时长方面拥有优势，飞行器可以停下来节省能量。这在某些应用领域的优势格外突出，比如环境监测以及自然灾害发生时临时通信网的搭建等。”（济北）